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AI LAB-CAR 2

AI 기반 자율주행플렛폼 [AI LAB-CAR 2]

- GPU를 내장한 Nvidia Jetson Tx2 고성능 플랫폼 적용
- 포텐셜 필드 알고리즘 기반의 경로 추적
- YOLO알고리즘을 이용한 사물 인식 및 주행 제어
- ROS(Robot Operating System)를 이용한 센서 데이터 통신 


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